Kusu tanah[1] atau medar (Mlk., Aru turunan cabang tengah timur akar Proto-Melayu-Polinesia *mansar atau *mansər[2][3]:110-1) ialah haiwan marsupial yang termasuk dalam ordo Peramelemorphia. Ia bermuncung runcing dan berkaki belakang yang panjang untuk melompat. Haiwan tanah ini terdiri daripada sekitar 20 spesies yang berukuran kecil hingga sedang. Kusu tanah banyak terdapat di kawasan Papua hingga Australia, sampai termasuk kepulauan Bismarck di sebelah timur dan Pulau Seram dan Halmahera di sebelah barat. Di Papua, salah satu spesies yang dapat ditemukan ialah Perorcytes raffrayana.